机器在启动时，墨车左右乱跳

故障原因：

1、数据线未连接好；
2、光栅检测器未连接好；
3、伺服电机烧坏、主板l6203芯片烧坏；

解决方法：

1、重新插拔数据线或换数据线；
2、重新插拔光栅检测线；
3、换伺服电机后再换主板；